
Artificial Intelligence in Wireless Robotics
.
Roboter, autonome Fahrzeuge, unbemannte Luftfahrzeuge und intelligente Fabriken werden den Lebensstil der Menschen in der digitalen Gesellschaft erheblich verändern. Künstliche Intelligenz in der drahtlosen Robotik stellt vor, wie drahtlose Kommunikations- und Netzwerktechnologie die Erleichterung der künstlichen Intelligenz in der Robotik verbessert, was grundlegende multidisziplinäre Kenntnisse zwischen künstlicher Intelligenz, drahtloser Kommunikation, Computertechnik und Steuerung in der Robotik überbrückt. Ein einzigartiger Aspekt des Buches ist die Einführung in die Anwendung von Kommunikations- und Signalverarbeitungstechniken zur Verbesserung der traditionellen künstlichen Intelligenz in der Robotik und in Multiagentensystemen.
Der technische Inhalt dieses Buches umfasst grundlegende Kenntnisse in den Bereichen Robotik, cyber-physische Systeme, künstliche Intelligenz, statistische Entscheidungen und Markov-Entscheidungsprozesse, Reinforcement Learning, Zustandsschätzung, Lokalisierung, Computer Vision und multimodale Datenfusion, Roboterplanung, Multiagentensysteme, vernetzte Multiagentensysteme, Sicherheit und Robustheit vernetzter Roboter sowie ultrazuverlässige und latenzarme Maschine-zu-Maschine-Vernetzung. Beispiele und Übungen sorgen für ein einfaches und effektives Verständnis.
Ingenieure, die ihre Kenntnisse in den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz und drahtlose Kommunikation erweitern wollen, werden von diesem Buch profitieren. In der Zwischenzeit eignet sich das Buch als Lehrbuch für Studenten im Grundstudium oder für Studenten im ersten Studienjahr in den Bereichen Elektrotechnik, Computertechnik, Informatik und allgemeine Ingenieurwissenschaften. Die Leser dieses Buches sollten über Grundkenntnisse in Wahrscheinlichkeitsrechnung und linearer Algebra sowie über grundlegende Programmierkenntnisse verfügen, damit sie die Lektüre genießen können.