Learning and Probabilistic Methods for Visual Servoing and Tracking
Der langfristige Traum der Roboterforschung ist es, Systeme zu entwickeln, die in der Lage sind, Aufgaben in hochkomplexen und dynamischen Alltagsumgebungen wie zu Hause oder im Büro auszuführen. Um diesen Traum zu verwirklichen, ist es wichtig, die sensorischen Fähigkeiten der Roboter zu verbessern.
Das Sehen hat sich als der vielseitigste Sensor für Roboteranwendungen erwiesen. Bildverarbeitungsalgorithmen wurden bereits erfolgreich zur Steuerung einer Vielzahl dynamischer Systeme eingesetzt, darunter Manipulatorarme, mobile Roboter, autonome Fahrzeuge und Unterwasserfahrzeuge. Die Verwendung von visuellem Feedback zum Schließen des Regelkreises eines Roboterarms wird heute als visuelles Servoing bezeichnet.
Die visuelle Verfolgung in Bildsequenzen ist ein wichtiges Forschungsthema im Bereich der visuellen Servosteuerung und allgemeiner Anwendungen der Robotervision. Die robuste Extraktion und Echtzeitverfolgung von visuellen Hinweisen ist in der Tat einer der Schlüssel zum Erfolg einer visuellen Servoaufgabe.
In diesem Buch werden Algorithmen für visuelles Servoing und Tracking vorgestellt, die auf probabilistischen und lernenden Techniken basieren. Zunächst werden verschiedene Arten von Informationen, 2D und 3D, in den Merkmals- und Aktionsraum integriert.
Zweitens werden visuelle Tracking-Algorithmen vorgestellt, die visuelles Feedback über robuste visuelle Hinweise liefern.
| ISBN: | 9783639719208 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
