LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems
Die Untersuchung unsicherer Systeme hat in der Geschichte der Regelungstechnik eine wichtige Rolle gespielt, da im mathematischen Modell einer Anlage oft unbekannte Größen vorhanden sind.
In dieser Monographie stellt der Autor einen einheitlichen Rahmen für den grundlegenden und herausfordernden Bereich der Robustheitsanalyse unsicherer Systeme zur Verfügung, bei dem selbst das grundlegendste Problem der Feststellung robuster Stabilität noch vorhanden sein kann. Dieser Rahmen verwendet lineare Matrixungleichungen (LMIs), um Polynome zu nutzen, die als Summen von Quadraten von Polynomen (SOS) ausgedrückt werden können.
Der Autor führt den Leser durch die Beweggründe für die Verwendung des Rahmens, einschließlich der Berücksichtigung verschiedener Arten von Ungewissheiten, der Bereitstellung von Garantien für robuste Stabilität und robuste Leistung, der Notwendigkeit der Lösung konvexer Optimierungsprobleme, der Ermöglichung eines Kompromisses zwischen Konservatismus und Komplexität und der abschließenden Darstellung einer Reihe von Sonderfallmethoden. Diese Monographie kann von Forschern und Studenten verwendet werden, um die Probleme zu verstehen und die numerischen Beispiele zu verwenden, um die Verwendung des Rahmens in modernen Kontrollsystemen zu identifizieren.
| ISBN: | 9781638282983 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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