
Machine Dynamics: Kinematics and Dynamics
Ziel dieses Buches ist es, eine gründliche Einführung in die Maschinendynamik zu geben. Es behandelt die theoretischen Grundlagen der Dynamik, die Modellierung, die mechanische Konstruktion, praktische Anwendungen, Kinematik und Kinetik, Grundsätze der Mechanik, Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme, Anwendungen auf Mechanismen, Fahrzeugdynamik sowie statisches und dynamisches Auswuchten.
Das Buch deckt ein komplettes Spektrum von Mechanismen und Konzepten ab, von der Bestimmung von Freiheitsgraden bis zur Konstruktion komplexer Nocken. Diese Progression wird in einem angemessenen Tempo erklärt, so dass der Leser am Ende in der Lage ist, mechanische Systeme zu entwerfen und zu analysieren. Im Laufe des Buches versuchen wir auch, konzeptionelle Beispiele und Übungen einzuführen, um den Text für den Leser praktischer und verständlicher zu machen und auch als Referenz für Vorlesungen an Universitäten nützlich zu sein.
Darüber hinaus sind die meisten Bücher auf diesem Gebiet zu umfangreich und eignen sich daher nicht als Nachschlagewerk für eine Vorlesung. In diesem Buch haben wir den unnötigen Theorieteil reduziert und mehr Wert auf praktische Beispiele gelegt.
Außerdem ist es so geschrieben, dass es die Leser auch dann noch anleitet, wenn sie die Dynamik und das Grundkonzept vergessen haben, und ihnen genügend Informationen bietet. So kann dieses Buch auch als Selbstlernbuch verwendet werden.