Mechanisch reagierende Materialien für Soft Robotics

Mechanisch reagierende Materialien für Soft Robotics (Hideko Koshima)

Originaltitel:

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics

Inhalt des Buches:

Bietet einen umfassenden Überblick über die Forschung und Entwicklung von mechanisch reagierenden Materialien und deren Anwendungen in Soft-Robotern.

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics bietet einen maßgeblichen Leitfaden zum aktuellen Stand der mechanisch reagierenden Materialien für die Entwicklung der Soft Robotics. Mit Beiträgen eines internationalen Expertengremiums untersucht das Buch bestehende mechanisch reagierende Materialien wie Kristalle, Polymere, Gele und Verbundstoffe, die durch Licht und Wärme stimuliert werden. Das Buch befasst sich auch mit der Anwendung mechanischer Materialien in der Soft-Robotik. Die Autoren beschreiben die vielen ausgezeichneten mechanischen Kristalle, die in den letzten Jahren entwickelt wurden und die die Fähigkeit haben, sich zu biegen, zu verdrehen, zu rotieren, zu springen, sich selbst zu heilen und ein Formgedächtnis zu besitzen. Mechanische Polymermaterialien werden für die Entwicklung zu künstlichen Muskeln, photomobilen Materialien, bioinspirierten weichen Aktoren, anorganisch-organischen Hybridmaterialien, multireaktiven Verbundwerkstoffen und Dehnungssensor-Materialien beschrieben.

Die Anwendung mechanischer Materialien auf weiche Roboter ist erst der Anfang. Dieses Buch gibt einen Überblick über die vielen anspruchsvollen und vielseitigen Anwendungen, wie z. B. weiche Mikroroboter aus fotoempfindlichen Elastomeren, vierdimensionales Drucken für den Zusammenbau von weichen Robotern, selbständiges Wachsen von weichen Robotern wie Pflanzen und biohybride Roboter mit Muskelgewebe. Dieses wichtige Buch:

-Untersucht die jüngsten Entwicklungen bei der Verwendung von weichen, intelligenten Materialien in Robotersystemen.

-deckt das gesamte Spektrum der mechanisch ansprechbaren Materialien ab: Polymere, Kristalle, Gele und Nanokomposite.

-befasst sich mit einem interdisziplinären Thema der fortgeschrittenen Forschung zu intelligenten Materialien.

Enthält ausführliche Beschreibungen aktueller und zukünftiger Anwendungen in der Soft-Robotik.

Das Buch richtet sich an Materialwissenschaftler, Polymerchemiker, Fotochemiker, Physikalische Chemiker, Festkörperchemiker, Anorganische Chemiker und Robotikingenieure und bietet einen umfassenden und aktuellen Überblick über die neuesten Forschungsergebnisse zu mechanisch reagierenden Materialien und die Herstellung von Soft Robotics.

Weitere Daten des Buches:

ISBN:9783527346202
Autor:
Verlag:
Sprache:Englisch
Einband:Hardcover
Erscheinungsjahr:2019
Seitenzahl:448

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