Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design
In diesem Buch werden die technischen Konstruktionsmerkmale der wichtigsten Komponenten einer künstlichen Hand beschrieben, unabhängig davon, ob es sich um eine einfache Konstruktion handelt, die kein natürliches Aussehen hat, oder um eine kompliziertere Konstruktion, bei der es mehrere Bewegungen der Finger und des Daumens gibt. Mechanische Komponenten bilden natürlich die Struktur einer jeden Hand, während es einige weniger bekannte Ideen gibt, die erforscht werden müssen, wie zum Beispiel die Verarbeitung eines Schlupfsignals.
Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Entwicklung künstlicher Hände für Menschen, die aufgrund eines Traumas oder einer angeborenen Störung nur eine oder gar keine natürliche Hand haben, wobei der Schwerpunkt auf myoelektrischen Händen liegt, d. h. motorisierten Händen, die durch kleine elektrische Signale von Restmuskeln gesteuert werden. Die Mechanismen, die Sensoren, die Steuerung und die Bewertung der Hand werden eingehend behandelt.
Dieses Buch bündelt die jahrzehntelange Forschung der Universität Southampton - einem Kompetenzzentrum auf diesem Gebiet - und ist eine unverzichtbare Lektüre für Forscher und fortgeschrittene Studenten der Robotik, Prothetik und Mechatronik sowie für professionelle Ingenieure und Prothetiker an Universitäten, in der Industrie und in Krankenhäusern, die sich mit der Entwicklung und Herstellung von Handprothesen befassen.
| ISBN: | 9781785611544 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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