
Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods
Robotersysteme sind Systeme, die mithilfe von Aktoren, Sensoren und menschlichen Schnittstellen mit ihrer Umgebung interagieren und intelligente Dienste und Informationen bereitstellen. Die Mechatronik ist eine Obermenge der Robotertechnologien und wird als interdisziplinärer Zweig des Ingenieurwesens definiert, der Konzepte aus verschiedenen Disziplinen wie Elektrotechnik und Elektronik, Maschinenbau, Informatik und Robotik kombiniert.
Das Modell des mechatronischen Systems besteht aus zwei interagierenden Teilmodellen, von denen ein Teilmodell die Aspekte des Informationsflusses im Steuerungssystem und ein weiteres die Aspekte des Energieflusses im physischen System beschreibt. Dieses Buch enthält einige bahnbrechende Studien über mechatronische und robotische Systeme.
Es ist ein gemeinsamer Beitrag einer renommierten Gruppe von internationalen Experten. In diesem Buch wurden anhand von Studien und Beispielen ständige Anstrengungen unternommen, um den Lesern das Verständnis der schwierigen Konzepte dieser Systeme so einfach und informativ wie möglich zu machen.