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Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking
Mensch-Roboter-Interaktion: Safety, Standardization, and Benchmarking bietet eine umfassende Einführung in die neuen Szenarien, in denen Menschen und Roboter täglich in verschiedenen Umgebungen und Anwendungen interagieren.
Der Schwerpunkt liegt auf dem aktuellen Stand und den vorhersehbaren Auswirkungen der Robotersicherheit, wobei diese Themen aus der Sicht der Normung und des Benchmarking betrachtet werden. Mit Beiträgen führender Experten stellt das Buch den neuesten Stand der Forschung vor und enthält reale Anwendungen und Anwendungsfälle.
Es untersucht die führenden Schlüsselsektoren - Robotik, Servicerobotik und medizinische Robotik - und erläutert die Sicherheitsansätze, die für eine effektive Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt werden, einschließlich physischer Roboter-Mensch-Kontakte, Zusammenarbeit bei der Aufgabenausführung, gemeinsame Nutzung des Arbeitsbereichs, menschengerechte Bewegungsplanung und Erkundung der Landschaft relevanter Normen und Richtlinien. Merkmale Umfassende Einführung in die Mensch-Roboter-Interaktion in einer Reihe von Bereichen, darunter Industrierobotik, Medizinrobotik und Servicerobotik Schwerpunkt auf Robotersicherheitsstandards und Benchmarking Einblick in aktuelle Entwicklungen internationaler Standards Beiträge führender Experten, die aktiv an der Entwicklung neuer Roboter arbeiten