Bewertung:
Das Buch erhält allgemein positives Feedback für seine kohärente Abdeckung der Neurowissenschaften im Zusammenhang mit menschlicher Bewegung und motorischer Kontrolle und wird besonders für Studenten und Forscher im Bereich Rehabilitationsrobotik empfohlen. Während es als gute Einführungsquelle dient, bemängeln einige Rezensenten die Oberflächlichkeit bestimmter Themen und das Fehlen eingehender Erklärungen.
Vorteile:⬤ Kohärenter Überblick über die Neurowissenschaften im Zusammenhang mit der menschlichen Bewegung
⬤ gut geschrieben und leicht verständlich
⬤ empfohlen für Studenten und Forscher in der Rehabilitationsrobotik
⬤ deckt ein breites Spektrum an Themen ab, einschließlich grundlegender Inhalte und aktueller Forschungsergebnisse.
Mangelnde Tiefe bei bestimmten Themen, was zu einer oberflächlichen Behandlung von Themen führt; kann diejenigen, die nach detaillierten Erklärungen suchen, nicht zufriedenstellen, insbesondere in der Robotik-Kinematik und -Kontrolle.
(basierend auf 6 Leserbewertungen)
Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
Eine Synthese aus Biomechanik und neuronaler Steuerung, die sich auf die jüngsten Fortschritte in der Robotik stützt, um Steuerungsprobleme zu lösen, die durch das menschliche sensomotorische System gelöst werden.
Dieses Buch schlägt einen transdisziplinären Ansatz zur Untersuchung der menschlichen Motorik vor, der die Biomechanik des Bewegungsapparats und die neuronale Steuerung miteinander verbindet. Die Autoren argumentieren, dass dieser integrierte Ansatz - der den Rahmen der Robotik nutzt, um sensomotorische Kontrollprobleme zu verstehen - eine vollständigere und genauere Beschreibung bietet als ein rein neuronaler Berechnungsansatz oder ein rein biomechanischer Ansatz.
Die Autoren bieten eine Darstellung der motorischen Kontrolle, bei der die Erklärungsmodelle auf experimentellen Erkenntnissen beruhen und mathematische Ansätze verwenden, die an die Physik erinnern. Aus diesen Berechnungsmodellen ergeben sich Algorithmen für die motorische Kontrolle, die als Hilfsmittel zur Untersuchung oder Behandlung von Erkrankungen des sensomotorischen Systems und zur Entwicklung von Algorithmen und Hardware, die in Produkte zur Unterstützung von Aufgaben des täglichen Lebens eingebaut werden können, verwendet werden können.
Die Autoren konzentrieren sich auf die Erkenntnisse, die ihr Ansatz bietet, um zu verstehen, wie die Bewegung des Arms gesteuert wird und wie sich die Steuerung an sich verändernde Umgebungen anpasst. Das Buch beginnt mit der Muskelmechanik und -steuerung, geht auf logische Weise zu Planung und Verhalten über und beschreibt Anwendungen in der Neurorehabilitation und Robotik. Das Material ist in sich abgeschlossen und für Forscher und Fachleute aus verschiedenen Bereichen wie Psychologie, Kinesiologie, Neurologie, Informatik und Robotik zugänglich.
| ISBN: | 9780262536417 |
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| Einband: | Taschenbuch |
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