Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems
Diese Monographie bietet eine umfassende Erforschung neuer Werkzeuge für die Modellierung, Analyse und Steuerung vernetzter dynamischer Systeme. In Erweiterung der früheren Arbeiten der Autoren wird in diesem Band hervorgehoben, wie der lokale Informationsaustausch und die Zusammenarbeit zwischen benachbarten Agenten zu einem neuen globalen Verhalten in einem bestimmten vernetzten dynamischen System führen kann.
Der erste Teil des Buches ist in vier Abschnitte unterteilt und beginnt mit einigen Vorbemerkungen und dem allgemeinen vernetzten dynamischen Modell, das im Rest des Buches verwendet wird. Der zweite Teil befasst sich mit der Synchronisation vernetzter dynamischer Systeme, der Synchronisation mit nicht-expansiver Dynamik, periodischen Lösungen vernetzter dynamischer Systeme und dem Modulus-Konsens von kooperativ-antagonistischen Netzwerken. Im dritten Abschnitt lösen die Autoren Kontrollprobleme mit Eingabebeschränkungen, großen Verzögerungen und heterogener Dynamik. Der letzte Abschnitt des Buches ist Anwendungen gewidmet und untersucht Kontrollprobleme bei der Formation von Raumfahrzeugen, dem Rendezvous von mehreren Robotern und der Koordination von Energieressourcen in Stromnetzen.
Modeling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems richtet sich an Forscher und Studenten, die sich für Kontrolltheorie und ihre Anwendungen interessieren, insbesondere an diejenigen, die sich mit vernetzten Kontrollsystemen, Multiagentensystemen und cyber-physischen Systemen beschäftigen. Dieser Band kann auch in fortgeschrittenen Grund- und Aufbaustudiengängen über vernetzte Kontrollsysteme und Multiagentensysteme verwendet werden.
| ISBN: | 9783030846848 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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