
Modeling and Control of Electronic Throttle Drive
Das Drive-by-Wire- oder elektronische Drosselklappensystem für Kraftfahrzeuge hat zu einer erheblichen Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs von Verbrennungsmotoren und zu einer Leistungssteigerung anderer Fahrzeugsysteme wie Automatikgetriebe und Traktionskontrollsysteme geführt.
In diesem Buch wird ein umfassender und experimentell verifizierter Ansatz zur Modellierung, Identifizierung und Positionsregelung des elektronischen Drosselklappen-Gleichstromantriebs vorgestellt. Da die elektronische Drosselklappe aufgrund der Getriebereibung und einer doppelten Rückstellfeder bemerkenswerte nichtlineare Effekte aufweist und außerdem Produktionsabweichungen und Parametervariationen unterworfen ist, wird der Kompensation der Reibungs- und Rückstellfeder-Nichtlinearitäten sowie der Online-Anpassung des Regelsystems besondere Aufmerksamkeit geschenkt.
Die gesamte nichtlineare Regelstrategie wird in ein Leerlaufregelsystem eines Ottomotors eingebettet und experimentell untersucht. Das Buch ist nützlich für Forscher und Praktiker auf dem Gebiet der Automobilsysteme und industriellen Servoantriebe sowie für Lehrkräfte, die sich mit elektrischen Servoantrieben, Kfz-Mechatronik und Steuerungssystemen befassen.