Bewertung:
Das Buch deckt die wichtigsten Themen der Robotik detailliert ab, wird aber wegen seiner Lesbarkeit und seines ansprechenden Stils kritisiert.
Vorteile:Behandelt alle wichtigen Themen im Detail; dient als Standardreferenz auf dem Gebiet.
Nachteile:⬤ Weniger lesbar und ansprechend im Vergleich zu anderen Lehrbüchern
⬤ viele Ableitungen sind nicht intuitiv
⬤ als langweilig beschrieben.
(basierend auf 3 Leserbewertungen)
Modelling and Control of Robot Manipulators
In neun Kapiteln werden grundlegende und technologische Themen in einzigartiger Weise miteinander verknüpft und anschaulich entwickelt - mit schrittweise steigender Komplexität. Es wird eine Vielzahl relevanter Probleme angesprochen, und die geeigneten Werkzeuge für ingenieurmäßige Lösungen werden Schritt für Schritt vorgestellt und erläutert.
Zu den grundlegenden Themen gehören Kinematik, Statik und Dynamik von Manipulatoren sowie Bahnplanung und Bewegungssteuerung im freien Raum.
Zu den technologischen Aspekten gehören Aktuatoren, Sensoren, Hardware- und Software-Steuerungsarchitekturen sowie Algorithmen zur Steuerung von Industrierobotern.
Darüber hinaus werden etablierte Forschungsergebnisse zur Beschreibung der Endeffektor-Orientierung, zu geschlossenen kinematischen Ketten, zu kinematischer Redundanz und Singularitäten, zur dynamischen Parameteridentifikation, zur robusten und adaptiven Regelung sowie zur Kraft- und Bewegungssteuerung vorgestellt.
Um den Lesern einen homogenen Hintergrund zu bieten, sind drei Anhänge über lineare Algebra, Starrkörpermechanik und Rückkopplungssteuerung enthalten.
Um praktische Fertigkeiten zu vermitteln, werden mehr als 50 Beispiele und Fallstudien sorgfältig ausgearbeitet und in den Text eingeflochten, wobei häufig auf Simulationen zurückgegriffen wird. Darüber hinaus werden mehr als 80 Übungen am Ende der Kapitel vorgeschlagen, und das Buch wird von einem Lösungshandbuch begleitet, das den MATLAB (R)-Code für Computerprobleme enthält; dieses ist beim Verlag kostenlos für diejenigen erhältlich, die diesen Band als Lehrbuch für Kurse verwenden.
| ISBN: | 9781852332211 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2001 |
| Seitenzahl: | 378 |
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