Leserbewertungen
Zusammenfassung:Das Buch wird als umfassende und mathematisch strenge Ressource für die Robotik gelobt, die diejenigen anspricht, die bereit sind, Zeit zu investieren, um die komplexen Konzepte zu verstehen. Es enthält jedoch einige kleinere Fehler und könnte von zusätzlichen Diskussionen über bestimmte Ableitungen und Themen profitieren.
Vorteile:Sehr umfassende Abdeckung von Robotik-Themen, aufschlussreiche Diskussionen über Rotationsmatrizen und Jacobi, aktualisierter Inhalt, der die Fortschritte auf dem Gebiet widerspiegelt, und Aufnahme neuer Kapitel über mobile und unterbetätigte Roboter.
Nachteile:Einige Leser könnten die mathematische Strenge als Herausforderung empfinden, das Vorhandensein kleinerer Fehler und den Wunsch nach detaillierteren Erörterungen bestimmter Ableitungen und zusätzlicher Themen wie Schrauben-/Schlüsseltheorie und Quaternionen.
(basierend auf 3 Leserbewertungen)
Originaltitel:
Robot Modeling and Control
Inhalt des Buches:
(Eine neue Ausgabe mit Fallstudien und Beispielen zu den Grundlagen der Roboterkinematik, -dynamik und -steuerung)
In der 2. Auflage von Robot Modeling and Control werden die theoretischen Grundlagen und die neuesten technologischen Fortschritte in der Roboterkinematik behandelt. Durch die vielen Fortschritte in der Technologie, von der Robotik bis zur Bewegungsplanung, kann die Gesellschaft leistungsfähigere und dynamischere Algorithmen als je zuvor implementieren. Die ersten beiden Teile dienen als Leitfaden für die Grundlagen der Robotik und Bewegungssteuerung, während die letzten beiden Teile tiefer in die Steuerungstheorie und die Analyse nichtlinearer Systeme eintauchen.
Mit der neuen Ausgabe erhalten die Leser Zugang zu neuen Fallstudien und gründlich recherchierten Informationen zu Themen wie:
● Bewegungsplanung, Kollisionsvermeidung, Trajektorienoptimierung und Steuerung von Robotern.
● Beliebte Themen in der Robotikbranche und deren Anwendung auf verschiedene Technologien.
● Ein erweiterter Satz von Beispielen, Simulationen, Problemen und Fallstudien.
● Offene Vorschläge für Studenten, um das Wissen auf reale Situationen anzuwenden.
Als vierteiliges Nachschlagewerk, das sowohl für Studenten im Grundstudium als auch für Doktoranden unerlässlich ist, dient Robot Modeling and Control als Grundlage für eine solide Ausbildung in Robotik und Bewegungsplanung.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781119523994 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Seitenzahl: | 608 |
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