Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles
Ein Hauptziel bei der Modellierung virtueller Umgebungen für Fahrsimulationen besteht darin, die reale Welt so vollständig wie möglich nachzubilden. Die Entwickler müssen die geometrischen Informationen über reale Straßen genau darstellen und den realen Verkehr wiedergeben.
In dieser Studie wurden verbesserte Methoden zur Erstellung groß angelegter Fahrsimulationen mit autonomen Fahrzeugen vorgestellt. Der Prozess der Modellierung der virtuellen Umgebung lässt sich in zwei Ebenen unterteilen: die geometrische und die topologische Ebene. Auf der geometrischen Ebene wurden Straßennetze, die auf realen Schauplätzen basieren, in virtuellen Umgebungen nachgebildet, wobei der Arbeitsaufwand durch Bildverarbeitungsprogramme mit Luftbildern erheblich reduziert wurde.
Auf der topologischen Ebene wurden in dieser Studie innovative Untersuchungen des vernetzten Fahrens mit Virtual Reality als Forschungsansatz durchgeführt. Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation wurden ermöglicht.
Auf der Grundlage der V2X-Kommunikation wurden in dieser Studie drei Standard-Fahrverhaltensweisen modelliert: Autofolgen, Spurwechsel und Kreuzungen, indem Entscheidungsprozesse mit logischen Regeln, die als Entscheidungsbäume formuliert wurden, implementiert wurden. Schließlich lieferte die Studie eine Demonstration des autonomen Fahrens in der virtuellen Realität.
| ISBN: | 9783639665062 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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