Originaltitel:
Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk
Inhalt des Buches:
Als Schwesterbuch zu "Introduction to Multicopter Design and Control", das 2017 bei Springer erschienen ist, konzentriert sich dieses Buch auf einen praktischen Prozess, der den Lesern hilft, ihr Verständnis von Multicopter-Design und -Steuerung zu vertiefen. Es werden neue Tools mit Tutorials zu Multicoptern vorgestellt, die den Lesern helfen können, von der Theorie zur Praxis zu gelangen.
Die in diesem Buch vorgestellten Experimente verwenden:
(1) Die am weitesten verbreitete Flugplattform - Multicopter - als Flugplattform;
(2) die am weitesten verbreitete Flugpiloten-Hardware - Pixhawk - als Steuerungsplattform; und.
(3) eine der am weitesten verbreiteten Programmiersprachen auf dem Gebiet der Regelungstechnik - MATLAB + Simulink - als Programmiersprache.
Auf der Grundlage des aktuellen fortschrittlichen Entwicklungskonzepts Model-Based Design (MBD)-Prozess sind die drei oben genannten Aspekte eng miteinander verknüpft.
Jedes Experiment wird in MATLAB und Simulink implementiert, und der numerische Simulationstest wird auf einer selbst erstellten Simulationsplattform durchgeführt. Die Leser können den Controller mit Hilfe der automatischen Code-Generierungstechnologie auf den Pixhawk-Autopiloten hochladen und mit einem bestimmten Echtzeitsimulator für Hardware-In-the-Loop (HIL)-Tests eine geschlossene Schleife bilden. Danach kann der tatsächliche Flug mit dem Pixhawk-Autopiloten durchgeführt werden.
Dies ist bei weitem der vollständigste und klarste Leitfaden zu den Grundlagen moderner Drohnen, den ich kenne. Es deckt jedes Element dieser fortschrittlichen Flugroboter ab und führt durch Beispiele und Tutorials, die auf der führenden Open-Source-Software und -Tools der Branche basieren. Lesen Sie dieses Buch, und Sie werden gut vorbereitet sein, um an der Spitze dieser aufregenden neuen Industrie zu arbeiten.
Chris Anderson, CEO 3DR und Vorsitzender,.
Dronecode-Projekt der Linux Foundation.
Die Entwicklung eines Multicopters und seiner Anwendungen ist im Bereich der Robotik eine große Herausforderung, da es sich um ein vielschichtiges Wissen handelt. Dieses Buch befasst sich systematisch mit dem Entwurf, der Simulation und der Implementierung von Multikoptern mit dem in der Industrie führenden Arbeitsablauf Model-Based Design, der in der Automobil- und Luftfahrtindustrie üblich ist. Mit diesem Buch können Forscher und Ingenieure die Konzepte, Arbeitsabläufe und Werkzeuge nahtlos auf andere technische Bereiche anwenden, insbesondere auf den Entwurf von Robotern und die Entwicklung von Robotikanwendungen.
Dr. Yanliang Zhang, Gründer von Weston Robot,.
EX-Produktmanager der Robotics System Toolbox bei MathWorks.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9789811531408 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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