
Multi Camera Stereo and Tracking Patient Motion for Compensation in SPECT Scanning Systems
Patientenbewegungen, die Artefakte in rekonstruierten Bildern verursachen, können ein ernsthaftes Problem bei der Einzelphotonen-Emissions-Computertomographie (SPECT) darstellen. Wenn die Patientenbewegung erkannt und quantifiziert werden kann, kann der Rekonstruktionsalgorithmus die Bewegung kompensieren.
Ein Multi-Thread-Echtzeit-Visual-Tracking-System (VTS) mit optischen Kameras, das für den Einsatz in klinischen Studien geeignet ist, wird derzeit entwickelt. Dieses System verfolgt Patienten mit Hilfe mehrerer Videobilder und Bildverarbeitungstechniken und berechnet die Patientenbewegung im dreidimensionalen Raum. Ziel dieses Buches ist die Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für den Abgleich von Merkmalen und die Berechnung der Stereolage unter Verwendung mehrerer Kameras.
Der Merkmalsabgleich erfolgt auf der Grundlage der epipolaren Geometriebeschränkungen für ein Bildpaar und wird mit einem iterativen Algorithmus auf den Fall der Mehrfachansicht erweitert. Die Stereopositionen der Übereinstimmungen werden dann unter Verwendung der Summe der quadratischen Abstände von den projizierten 3D-Linien in SPECT-Koordinaten als Fehlermaß berechnet.
Diese Informationen aus der VTS können, wenn sie mit der Bewegungsbewertung aus den Emissionsdaten selbst gekoppelt werden, eine robuste Kompensation der Patientenbewegung als Teil der Rekonstruktion ermöglichen. Dieses Buch richtet sich an Forscher und Fachleute, die sich für starre und nicht starre Körperbewegungen, Artefakte in der medizinischen Bildgebung, Feature Matching und Stereobildgebung interessieren.