
Compliant Systems: Mechanics of Elastically Deformable Mechanisms, Actuators and Sensors
Nachgiebige Mechanismen und Aktoren gewinnen aufgrund ihrer Vorteile in der Robotik, der Medizintechnik, bei Sensoranwendungen oder bei der Handhabung komprimierbarer Objekte zunehmend an Bedeutung.
Dieses Buch hilft, das mechanische Verhalten von nachgiebigen Systemen zu verstehen. Es werden Klassifizierungsvorschläge und verschiedene Modellierungsmethoden vorgestellt, die die Beschreibung nachgiebiger Systeme ermöglichen.