Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Roboterschiffe können für eine Vielzahl von Zwecken eingesetzt werden, z. B.
für die Verteidigung, die Meeresforschung, die Offshore-Energie und hydrografische Untersuchungen sowie für Umweltuntersuchungen und -schutz. Solche Schiffe müssen eine Reihe von Kriterien erfüllen: Sie müssen im Salzwasser operieren und über große Entfernungen kommunizieren und gesteuert werden können, selbst wenn sie unter Wasser oder bei schlechtem Wetter sind. Eine weitere Herausforderung ist die 3D-Navigation von einzelnen Fahrzeugen, Gruppen oder Staffeln.
Dieses Buch gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Forschung im Bereich Navigation, Modellierung und Steuerung von autonomen Meeresfahrzeugen und behandelt verschiedene damit zusammenhängende Themen wie Kollisionsvermeidung, Kommunikation und eine Reihe von Anwendungen. Es bietet wertvolle Einblicke für ein Publikum von Forschern, Akademikern und Doktoranden, die sich für autonome Marineschiffe, Robotik, Elektro- und Automobiltechnik interessieren.
| ISBN: | 9781785613388 |
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| Einband: | Hardcover |
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