
Nonlinear Control Systems
Dieses Buch gibt einen Überblick über die verschiedenen Aspekte der nichtlinearen Regelungssysteme. In den letzten Jahren ist ein Trend zur Untersuchung nichtlinearer Regelungssysteme zu beobachten.
Folglich haben sich die Methoden für ihre Analyse und ihren Entwurf rasch verbessert. Dieses Buch veranschaulicht nichtlineare Entwürfe wie Rückkopplungslinearisierung, Lyapunov-basierte Regelung, adaptive Regelung, optimale Regelung und robuste Regelung und diskutiert verschiedene, voneinander unabhängige Anwendungen.
Das Buch bietet Informationen über moderne Regelungstechniken und deren Konsequenzen, die verschiedene Anwendungsbereiche betreffen. Es wird versucht, die Anwendung dieser Techniken auf reale Systeme sowohl durch Simulationen als auch durch experimentelle Einstellungen zu erklären.