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Nonlinear and Adaptive Control Systems
Ein adaptives System für lineare Systeme mit unbekannten Parametern ist ein nichtlineares System. Die Analyse solcher adaptiven Systeme erfordert ähnliche Techniken wie die Analyse für nichtlineare Systeme. Daher ist es naheliegend, die adaptive Steuerung als Teil der nichtlinearen Steuerungssysteme zu behandeln.
Nonlinear and Adaptive Control Systems behandelt die nichtlineare Regelung und die adaptive Regelung in einem einheitlichen Rahmen und stellt die wichtigsten Ergebnisse auf einem moderaten mathematischen Niveau vor, das für MSc-Studenten und Ingenieure mit Bachelor-Abschluss geeignet ist. Zu den behandelten Themen gehören die Einführung in nichtlineare Systeme, Zustandsraummodelle, Beschreibungsfunktionen für gängige nichtlineare Komponenten, Stabilitätstheorie, Rückkopplungslinearisierung, adaptive Steuerung, Entwurf nichtlinearer Beobachter, Backstepping-Entwurf, Störungsunterdrückung und Ausgangsregelung sowie Steuerungsanwendungen, einschließlich Oberwellenschätzung und -unterdrückung in Stromverteilungssystemen, Entwurf von Beobachtern und Steuerungen für zirkadiane Rhythmen und Unterdrückung von Flattern in Flugzeugen.
Nonlinear and Adaptive Control Systems ist von Interesse für Studenten und Doktoranden der Regelungstechnik und anderer technischer Disziplinen, die sich mit dynamischer Modellierung und Regelung befassen, einschließlich Elektrotechnik und Elektronik, Luft- und Raumfahrttechnik und Chemieingenieurwesen, sowie für Forscher und Ingenieure, die sich mit nichtlinearer und adaptiver Regelung beschäftigen.
| ISBN: | 9781849195744 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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