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Im 17. Jahrhundert bestand das Gebiet, das heute Niskayuna heißt, hauptsächlich aus Maisfeldern.
Niskayuna wurde offiziell zu einer Stadt in Schenectady County, als sich das County 1809 von Albany County abspaltete. Von seinen Anfängen als landwirtschaftliche Gemeinde bis zu seinem heutigen Zustand als Vorstadt hat Niskayuna Einwohner aus vielen Gebieten angezogen. Der Verkehr war für die Entwicklung der Stadt von entscheidender Bedeutung, angefangen mit dem Albany-Schenectady Turnpike.
Nach dem Turnpike kam der 1808 vorgeschlagene und 1825 fertiggestellte Eriekanal, der die Gewässer des Eriesees im Westen mit dem Hudson River verband. Zum Wassertransport gesellten sich bald die Schenectady Railroad Corporation und die Troy and Schenectady Railroad.
Im 20. Jahrhundert wurde schließlich ein modernes Straßen- und Autobahnnetz eingerichtet.
Mit dem Wachstum des verarbeitenden Gewerbes in der nahe gelegenen Stadt Schenectady entwickelte sich Niskayuna zu dem Vorort, der er heute ist.