Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
Omnidirektionale Kameras, Bildsensoren, die 360-Bilder aufnehmen können, haben in den letzten Jahren einen wachsenden Erfolg in der Computer Vision, der Robotik und der Unterhaltungsindustrie.
Moderne omnidirektionale Kameras sind kompakt, leicht und kostengünstig und werden daher in immer mehr Roboterplattformen und Verbrauchergeräte integriert. Das spezielle Format der Ausgabedaten erfordert jedoch Werkzeuge, die für die Kamerakalibrierung, Signalanalyse und Bildinterpretation geeignet sind.
Dieses Buch ist in sechs Kapitel unterteilt, die von weltweit anerkannten Wissenschaftlern verfasst wurden. Auf rigorose und dennoch zugängliche Weise werden die mathematischen Grundlagen des omnidirektionalen Sehens dargestellt, von der Bildgeometrie und Kamerakalibrierung bis hin zur Bildverarbeitung für zentrale und dezentrale Panoramasysteme. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf Fischaugenkameras und katadioptrischen Systemen, die Spiegel mit Linsen kombinieren.
Die wichtigsten Anwendungen des omnidirektionalen Sehens, einschließlich der 3D-Szenenrekonstruktion und der Lokalisierung und Navigation von Robotern, werden ebenfalls behandelt. Schließlich werden der jüngste Trend zu KI-infundierten Methoden (Deep-Learning-Architekturen) und andere neue Forschungsrichtungen diskutiert.
| ISBN: | 9781789451436 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2023 |
| Seitenzahl: | 256 |
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