
OpenOCD - Open On-Chip Debugger Reference Manual
Der Open On-Chip Debugger (OpenOCD) zielt darauf ab, Debugging, systeminterne Programmierung und Boundary-Scan-Tests für eingebettete Zielgeräte zu ermöglichen.
Dies geschieht mit Hilfe eines Debug-Adapters, einem kleinen Hardware-Modul, das dem zu debuggenden Zielgerät die richtige Art von elektrischer Signalisierung liefert. Diese sind erforderlich, da der Debug-Host (auf dem OpenOCD läuft) in der Regel keine native Unterstützung für solche Signale oder den für den Anschluss an das Target erforderlichen Anschluss hat.