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Originaltitel:
Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches
Inhalt des Buches:
Ein einheitlicher und systematischer theoretischer Rahmen zur Lösung von Problemen im Zusammenhang mit der Schätzung der endlichen Impulsantwort (FIR)
Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches" ist eine umfassende Untersuchung von Batch State Estimators und rekursiven Formen. Die Arbeit beginnt mit einer Einführung in den Zustandsschätzungsansatz und gibt einen kurzen historischen Überblick. Anschließend werden die spezifischen Eigenschaften von Zustandsschätzern mit endlicher Impulsantwort (FIR) erörtert. In weiteren Kapiteln werden die Grundlagen der Wahrscheinlichkeit und der stochastischen Prozesse erläutert, die verfügbaren linearen und nichtlinearen Zustandsschätzer diskutiert, die optimale FIR-Filterung behandelt und ein Batch mit begrenztem Speicher sowie rekursive Algorithmen betrachtet.
Zu den weiteren behandelten Themen gehören die Lösung des q-lag FIR-Glättungsproblems, die Einführung des FIR-Zustandsschätzungsansatzes mit zurückliegendem Horizont (RH) und die Entwicklung der Theorie der FIR-Zustandsschätzung unter Störungen. Das Buch schließt mit einer Erörterung der Theorie der FIR-Zustandsschätzung für unsichere Systeme und bietet mehrere Anwendungen, bei denen die FIR-Zustandsschätzer effektiv eingesetzt werden. Zu den wichtigsten Konzepten, die in dieser Arbeit behandelt werden, gehören:
⬤ Ein ganzheitlicher Überblick über den Ansatz der Zustandsschätzung, der aus der Notwendigkeit entstanden ist, den internen Zustand eines realen Systems zu kennen, wenn sowohl der Eingang als auch der Ausgang bekannt sind.
⬤ Optimale, optimale unverzerrte, maximale Wahrscheinlichkeit sowie unverzerrte und robuste FIR-Strukturen (finite impulse response).
⬤ FIR-Zustandsschätzungsansatz zusammen mit dem Ansatz der unendlichen Impulsantwort (IIR) und dem Kalman-Ansatz.
⬤ Kostenfunktionen und die wichtigsten Eigenschaften von FIR- und IIR-Zustandsschätzungen.
Optimale und robuste Zustandsschätzungen: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches wurde für Fachleute in den Bereichen Mikrowellentechnik, Systemtechnik und Robotik geschrieben, die sich mit der Lösung von Problemen der Zustandsschätzung mit endlicher Impulsantwort (FIR) sowohl in theoretischen als auch in praktischen Anwendungen befassen möchten. Auch Studenten und Absolventen von Studiengängen, die sich mit Zustandsschätzungen befassen, können dieses Buch nutzen, um sich ein wertvolles Fundament an Wissen anzueignen und ihre Kenntnisse in den von ihnen gewählten Fachgebieten zu vertiefen.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781119863076 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2022 |
| Seitenzahl: | 480 |
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