Optoelectronic Devices in Robotic Systems
Dieses Buch bietet ein breites Spektrum an Beiträgen zur Anwendung optoelektronischer Geräte in einer Vielzahl von Robotersystemen für unterschiedliche Zwecke. Die Beiträge konzentrieren sich auf optoelektronische Sensoren und Analysesysteme, 3D- und 2D-Bildverarbeitungstechnologien, Roboternavigation, Posenschätzungen, Roboterbetrieb in zyklischen Abläufen, Kontrollschemata, Bewegungssteuerungen sowie intelligente Algorithmen und Bildverarbeitungssysteme.
Die Anwendungen dieser Technologien werden für unbemannte Luftfahrzeuge, autonome und mobile Roboter, industrielle Inspektionsanwendungen, die Dokumentation von Kulturgütern und die Überwachung des Zustands von Bauwerken beschrieben. Außerdem werden die neuesten Forschungsergebnisse im Bereich der Messtechnik und in anderen Bereichen erörtert, in denen 3D- und 2D-Bildverarbeitung und Maschinensteuerung eine wichtige Rolle spielen.
Auch Übersichten und Rezensionen über optoelektronische und bildverarbeitungsbasierte Anwendungen sind enthalten. Diese Themen sind für eine Vielzahl von Lesern von Interesse, einschließlich derjenigen, die in der Optoelektronik, der Elektrotechnik, der Elektronik und der Computertechnik arbeiten.
| ISBN: | 9783031097935 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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