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Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems
Vorwort.
- Einführung in Optimale Steuerung und Reinforcement Learning. - Modellfreier Entwurf eines linearen quadratischen Reglers.
- Modellfreie H-Unendlichkeits-Störungsunterdrückung und lineare quadratische Nullsummenspiele. - Modellfreie Stabilisierung bei Sättigung des Aktuators. - Modellfreie Regelung von zeitverzögerten Systemen.
- Modellfreie optimale Nachlaufregelung und Multi-Agenten-Synchronisation. - Index.