
PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas
Die Entwicklung von PID-Reglern, die erstmals 1939 auf den Markt gebracht wurden, ist nach wie vor eine Herausforderung, die neue Ansätze zur Lösung von PID-Abstimmungsproblemen erfordert, während gleichzeitig die Auswirkungen von Rauschen und Prozessschwankungen erfasst werden.
Die zunehmende Komplexität moderner Anwendungen in Bereichen wie Kraftfahrzeugtechnik, Mikrosystemtechnik, pneumatische Mechanismen, Gleichstrommotoren und Industrieprozesse erfordert Regler, die wichtige Merkmale der Systeme in ihren Entwurf einbeziehen. Zu diesen Eigenschaften gehören unter anderem: Modellunsicherheiten, Nichtlinearitäten des Systems, Zeitverzögerungen, Anforderungen an die Störungsunterdrückung und Leistungskriterien.
In diesem Buch werden verschiedene Entwürfe von PID-Reglern für zahlreiche moderne technologische Anwendungen vorgestellt, um den Bedarf eines Publikums zu decken, zu dem Forscher, Wissenschaftler und Fachleute gehören, die an Fortschritten bei PID-Reglern und verwandten Themen interessiert sind.