
Rehabilitation Robotics: Technology and Applications
Die physikalische Medizin und Rehabilitation, auch Physiatrie genannt, zielt darauf ab, die Funktionsfähigkeit und Lebensqualität von Menschen mit körperlichen Beeinträchtigungen oder Behinderungen zu verbessern und wiederherzustellen.
Die Rehabilitationsrobotik ist ein Forschungsgebiet, das sich dem Verständnis und der Verbesserung der Physiotherapie durch den Einsatz von Robotern widmet. Sie umfasst die Entwicklung von Robotern zur Unterstützung verschiedener sensomotorischer Funktionen, verschiedene Systeme zur Unterstützung des therapeutischen Trainings und die Bewertung der Bewegungsfähigkeit von Patienten.
Roboter werden in der Rehabilitationsrobotik hauptsächlich als Therapiehilfen und nicht als Hilfsmittel eingesetzt. Einige der in diesem Bereich verwendeten Techniken sind aktiv unterstützte Übungen, aktive Widerstandsübungen und adaptive Übungen. In diesem Buch werden neue Techniken und ihre Anwendungen auf multidisziplinäre Weise erläutert.
Der ständig wachsende Bedarf an fortschrittlicher Technologie hat die Forschung auf dem Gebiet der Rehabilitationsrobotik in jüngster Zeit vorangetrieben. Da sich dieser Bereich in rasantem Tempo entwickelt, wird der Inhalt dieses Buches den Lesern helfen, die Technologie und die Anwendungen des Themas zu verstehen.