Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach
Da die Automobilindustrie durch Fortschritte in den Bereichen Sensorik, Berechnung, Speicherung, Kommunikation und Antriebstechnologien in das intelligente Zeitalter eintritt, wird erwartet, dass eine größere Anzahl von komplexeren Steuerungsanwendungen mit besseren Leistungen an Bord sein wird. Dies erfordert eine Implementierungsplattform mit reichlich Ressourcen, was im kostensensiblen Automobilbereich eine große Herausforderung darstellt.
Die Implementierungsplattform, die häufig in ein elektronisches Steuergerät (ECU) eingebettet ist und von mehreren Anwendungen gemeinsam genutzt wird, um Kosten zu sparen, besteht hauptsächlich aus einem Prozessor für Berechnungen, einem Speicher für die Speicherung von Anweisungen und Daten sowie einem Bus für die interne und externe Kommunikation. Konventionell werden Kfz-Steuersysteme mit modellbasierten Ansätzen entworfen, bei denen die Details der Implementierungsplattform ignoriert werden. Techniken, die die Eigenschaften der Implementierungsressourcen in den Entwurf von Steuerungsalgorithmen integrieren, fehlen weitgehend.
Ein solches separates Entwurfsparadigma ist zu konservativ bei der Dimensionierung und Nutzung von Ressourcen für moderne Fahrzeuge. In dieser Monographie werden neu entwickelte Ansätze für den Entwurf von Kfz-Steuerungssystemen vorgestellt, die die Implementierungsressourcen berücksichtigen und darauf abzielen, die Steuerungsleistung bei einer gegebenen Menge an Ressourcen zu verbessern oder die erforderliche Steuerungsleistung mit weniger Ressourcen zu realisieren.
Während Kommunikationsressourcen in der Literatur über vernetzte eingebettete Steuersysteme ausgiebig erforscht wurden, konzentriert sich dieses Buch auf Speicher- und Rechenressourcen, die erst seit kurzem die Aufmerksamkeit der akademischen Gemeinschaft und der Industrie auf sich ziehen. Da Elektrofahrzeuge (EVs) zu einem neuen Trend in der Automobilindustrie geworden sind, werden auch die Energieressourcen von EVs untersucht.
Eine Reihe von realen Anwendungen validieren die in der Monographie vorgestellten ressourcenbewussten Entwurfstechniken für Automobilsysteme. Dieser Text ist für Forscher und Ingenieure in den Bereichen Automobil, eingebettete Systeme und Steuerung von Interesse.
| ISBN: | 9781680832389 |
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| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2016 |
| Seitenzahl: | 134 |
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