Roboterprogrammierung: Ein Leitfaden zur Steuerung von autonomen Robotern

Bewertung:   (4,4 von 5)

Roboterprogrammierung: Ein Leitfaden zur Steuerung von autonomen Robotern (Cameron Hughes)

Leserbewertungen

Zusammenfassung:

Das Buch dient als gute Einführung in die Roboterprogrammierung und wird für Schüler empfohlen, insbesondere für diejenigen, die bereits über Programmierkenntnisse verfügen. Es ist zwar praktisch und deckt viele Themen ab, aber einige Rezensionen weisen darauf hin, dass es in bestimmten Bereichen an Tiefe mangelt und für fortgeschrittene Lernende nicht ausreicht. Es gibt Kritik am Kontrast des Textes, der für manche schwer zu lesen ist.

Vorteile:

Gute Einführung in die Roboterprogrammierung, gründlich und praktisch, gut bebildert, für Anfänger und Studenten geeignet, deckt eine Reihe von Themen ab, positives Feedback zu Klarheit und Formatierung.

Nachteile:

Einige Probleme mit der Tiefe, nicht für Fortgeschrittene geeignet, aufgrund des Farbkontrasts des Textes schwer zu lesen, einige Inhalte sind möglicherweise zu elementar und entsprechen insgesamt nicht den Erwartungen aller Benutzer.

(basierend auf 21 Leserbewertungen)

Originaltitel:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Inhalt des Buches:

Beginnen Sie JETZT mit der Programmierung von Robotern!

Lernen Sie anhand von einfachen Beispielen, Anschauungsmaterial und Code.

Dies ist eine einzigartige Einführung in die Programmierung von Robotern, die selbstständig Aufgaben ausführen. Basierend auf jahrelanger Erfahrung im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Roboterprogrammierung führen Cameron und Tracey Hughes den Leser in die grundlegenden Konzepte der Programmierung von Robotern ein, die Aufgaben ohne den Einsatz von Fernbedienungen ausführen.

Roboterprogrammierung: A Guide to Controlling Autonomous Robots nimmt den Leser mit auf ein Abenteuer aus der Sicht von Midamba, einem Jungen, der auf einer einsamen Insel gestrandet ist und einen Weg finden muss, Roboter zu programmieren, die ihm bei der Flucht helfen. In diesem Handbuch werden praktische Ansätze und Techniken vorgestellt, um Robotersensoren und -motoren zu programmieren und Ihre Ideen in Aufgaben umzusetzen, die ein Roboter autonom ausführen kann. Diese Techniken können auf den heute führenden Roboter-Mikrocontrollern (ARM9 und ARM7) und Roboterplattformen (einschließlich der äußerst beliebten, kostengünstigen Arduino-Plattformen, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT und Wowee RS Media Robot) für Ihre Hardware/Maker/DIY-Projekte eingesetzt werden. Auf dem Weg dorthin wird der Leser lernen, wie man:

⬤  Programmieren von Robotersensoren und -motoren.

⬤  Programmieren eines Roboterarms, um eine Aufgabe auszuführen.

⬤  Beschreiben Sie die Aufgaben und Umgebungen des Roboters so, dass ein Roboter sie mit Hilfe von Robot S.T.O.R.I.E.S. bearbeiten kann.

⬤  Entwickeln Sie ein R.S.V.P. (Robot Scenario Visual Planning), um die Aufgaben des Roboters in einer Umgebung zu planen.

⬤  Programmieren eines Roboters, um mit dem "Unerwarteten" umzugehen, unter Verwendung von Roboter-S.P.A.C.E.S.

⬤  Sichere Programmierung von Robotern mit dem S.A.R.A.A.-Ansatz (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programmierung von Robotern mit den Sprachen Arduino C/C++ und Java.

⬤  Roboterprogrammierungstechniken mit LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino und anderen ARM7- und ARM9-basierten Robotern anwenden.

Weitere Daten des Buches:

ISBN:9780789755001
Autor:
Verlag:
Einband:Taschenbuch
Erscheinungsjahr:2016
Seitenzahl:400

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Letzte Änderung: 2024.11.13 22:11 (GMT)