Robotics and Automation in Construction
Dieses Buch behandelt in 23 Kapiteln verschiedene Fragen im Zusammenhang mit der Einführung von Automatisierungs- und Robotertechnik in der Bauindustrie. Die Kapitel sind in 3 Hauptabschnitte gegliedert, die sich nach dem Thema oder der Art der behandelten Technologie richten.
Abschnitt I widmet sich der Beschreibung und Analyse der wichtigsten Forschungsherausforderungen der Robotik und Automation im Bauwesen (RAC). Der zweite Abschnitt besteht aus 12 Kapiteln und ist den Technologien und neuen Entwicklungen gewidmet, die zur Automatisierung von Prozessen in der Bauindustrie eingesetzt werden. Darunter befinden sich Beispiele für IKT-Technologien, die für Zwecke wie Bauvisualisierungssysteme, Systeme zur Verwaltung des Mehrwerts, Baumaterialien und die Verfolgung von Elementen mit Hilfe von Geräten mit Mehrfach-IDs eingesetzt werden.
Dieser Abschnitt befasst sich auch mit sensorischen Systemen und Software, die im Baugewerbe zur Verbesserung der Leistung von Maschinen wie Kränen und zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstellen (MMI) eingesetzt werden. Die Autoren haben Mixed und Augmented Reality in der MMI eingesetzt, um die Bauarbeiten zu erleichtern.
Abschnitt III ist der Beschreibung von Fallstudien von RAC gewidmet und umfasst 8 Kapitel. Unter den acht Kapiteln werden ein Roboterbagger und ein halbautomatisches Fassadenreinigungssystem vorgestellt.
In diesem Abschnitt werden auch Arbeiten vorgestellt, die sich mit der Verbesserung der Kraft der Bauarbeiter durch den Einsatz von robotergestützten Exoskeletten und körpergelenkangepassten Hilfsgeräten befassen, die die Handhabung größerer Lasten ermöglichen.
| ISBN: | 9789537619138 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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