Bewertung:
Das Buch hat gemischte Kritiken erhalten, wobei viele Leser aufgrund der Schreibqualität, des Schwerpunkts und der Tiefe des Buches unzufrieden waren. Einige schätzen bestimmte behandelte Themen, während andere meinen, dass es an wesentlichen Inhalten und Klarheit mangelt.
Vorteile:Das Buch deckt eine breite Palette von Themen im Zusammenhang mit der Robotik ab, darunter Roboterkinematik und verschiedene Roboterkonfigurationen. Es ist im Vergleich zu anderen Lehrbüchern relativ preiswert und wurde von einigen Lesern als gründlich und interessant beschrieben.
Nachteile:Es ist schlecht geschrieben und schwer zu lesen und ähnelt oft Vorlesungsmitschriften. Es springt zwischen den Themen ohne klare Übergänge und ist in seinem Umfang begrenzt, da es sich hauptsächlich auf die Industrierobotik konzentriert und die mobile und Hobby-Robotik vernachlässigt. Die Übersetzungen sind unbeholfen und für das amerikanische Publikum nicht geeignet, was zu einem Mangel an Kohärenz führt.
(basierend auf 6 Leserbewertungen)
Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning
Robotics Simplified" ist ein Handbuch für Lernende, das eine gründliche Grundlage für die Robotik bietet, einschließlich aller grundlegenden Konzepte. Das Buch führt Sie durch viele wesentliche Themen der Robotik, darunter Sensorik, Betätigung, Programmierung, Bewegungssteuerung und kinematische Analyse von Robotermanipulatoren.
Zu Beginn bereitet das Buch Sie mit dem grundlegenden Wissen vor, das Ihnen hilft, die grundlegenden Konzepte der Robotik zu verstehen. Es hilft Ihnen, die Schlüsselelemente von Robotersystemen zu verstehen, einschließlich verschiedener Aktuatoren, Sensoren und verschiedener Bildverarbeitungssysteme. Es erklärt die eigentliche Physik, mit der Robotersysteme arbeiten, wie z.
B. die Bahnplanung und Bewegungssteuerung von Manipulatoren.
Es behandelt die Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen, während Sie lernen, ein Robotermodell zu entwickeln. Es werden verschiedene Programmiertechniken und Steuerungssysteme praktisch demonstriert, die Sie dazu anleiten, einige vorhandene einfache Roboter nachzubauen, neu zu programmieren und Fehler zu beheben.
Sie erhalten auch eine praktische Demonstration, wie Ihre Roboter mit Hilfe verschiedener, detailliert dargestellter Bildverarbeitungstechniken smart und intelligent werden können. Am Ende dieses Buches werden Sie eine solide Grundlage der Robotik erlangen und mit den modernen Techniken vertraut sein, die für die Modellierung, Steuerung und Programmierung von Robotern verwendet werden.
| ISBN: | 9789391030261 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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