Bewertung:
Das Buch bietet Ingenieuren und Forschern einen umfassenden Leitfaden für den Einsatz von Radartechnologie zur autonomen Navigation und Kartierung in Roboteranwendungen. Es behandelt grundlegende Konzepte, Radarprinzipien und fortgeschrittene Methoden wie SLAM mit Schwerpunkt auf FMCW-Radar.
Vorteile:Hervorragende Erklärungen der Radargrundlagen, eingehende Behandlung von Kartierungs- und SLAM-Methoden, praktischer Schwerpunkt auf FMCW-Radar und Erkundung der Detektionstheorie mit quantifizierbaren Ergebnissen.
Nachteile:Die technische Natur des Inhalts kann für Anfänger und diejenigen, die nicht speziell an Radaranwendungen interessiert sind, eine Herausforderung darstellen.
(basierend auf 2 Leserbewertungen)
Robotic Navigation and Mapping with Radar
Mit dem Schwerpunkt auf autonomen Roboteranwendungen bietet diese Ressource eine praktische Behandlung der Radarverarbeitung im Nahbereich für eine zuverlässige Objekterkennung auf Bodenhöhe.
Es demonstriert probabilistische Radarmodelle und Erkennungsalgorithmen speziell für robotische Landfahrzeuge.
| ISBN: | 9781608074822 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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