Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Dieses Buch bietet eine prägnante Einführung in die neuesten Fortschritte auf dem Gebiet der robusten kooperativen Steuerung von Multiagentensystemen mit Eingangsverzögerungen und externen Störungen, insbesondere unter dem Gesichtspunkt der Vorhersage und Beobachtung. Der Band deckt ein breites Spektrum von Anwendungen ab, wie z. B. die Flugbahnverfolgung von Quadrotoren, den Formationsflug mehrerer unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) und die Festzeitformation von Bodenfahrzeugen.
Robuste kooperative Steuerung bedeutet, dass Multiagentensysteme in der Lage sind, vorgegebene Steuerungsaufgaben zu erfüllen und gleichzeitig robust gegenüber parametrischen und nichtparametrischen Modellunsicherheiten zu bleiben. Darüber hinaus behandeln die Autoren eine breite Palette von Schlüsselfragen der kooperativen Steuerung, wie Kommunikations- und Eingabeverzögerungen, parametrische Modellunsicherheiten und externe Störungen. Über den Rahmen bestehender Arbeiten hinaus wird ein systematischer Vorhersage- und Beobachtungsansatz zum Entwurf robuster kooperativer Kontrollgesetze vorgestellt.
Über die Autoren.
Chunyan Wang ist außerordentlicher Professor an der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik am Beijing Institute of Technology, China.
Zongyu Zuo ist ordentlicher Professor an der School of Automation Science and Electrical Engineering der Beihang University in China.
Jianan Wang ist außerordentlicher Professor an der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik am Beijing Institute of Technology, China.
Zhengtao Ding ist Professor in der Abteilung für Elektrotechnik und Elektronik an der Universität Manchester, Großbritannien.
| ISBN: | 9780367758226 |
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| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 218 |
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