
Robust Methods for Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction and Alignment of Point Clouds
Vladislav Golyanik schlägt mehrere neue Methoden für dichte, nicht starre Strukturen aus Bewegung (NRSfM) sowie für die Ausrichtung von Punktwolken vor. Die vorgestellten Methoden verbessern den Stand der Technik in verschiedenen Aspekten, z. B. in der Fähigkeit, ungenaue Punktspuren und 3D-Daten mit Verunreinigungen zu verarbeiten. NRSfM mit Formprioritäten, die on-the-fly aus mehreren nicht eingeschlossenen Einzelbildern der Sequenz gewonnen werden, und die neue Gravitationsklasse von Methoden für die Ausrichtung von Punktmengen stellen die wichtigsten Beiträge dieses Buches dar.
Über den Autor:
Vladislav Golyanik ist derzeit Postdoktorand am Max-Planck-Institut für Informatik in Saarbrücken, Deutschland. Der Schwerpunkt seiner Forschung liegt derzeit auf der 3D-Rekonstruktion und Analyse allgemeiner deformierbarer Szenen, der 3D-Rekonstruktion des menschlichen Körpers und Matching-Problemen auf Punktmengen und Graphen. Er interessiert sich für maschinelles Lernen (sowohl überwacht als auch unüberwacht), physikalisch basierte Methoden sowie neue Hardware und Sensoren für Computer Vision und Grafik (z. B. Quantencomputer und Ereigniskameras).