Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Dieses Buch bietet einen neuartigen Ansatz für die adaptive Steuerung und liefert einen soliden theoretischen Hintergrund für den Entwurf robuster adaptiver Steuerungssysteme mit garantierter transienter Leistung.
Der Schwerpunkt liegt auf der eher typischen Rolle der Anpassung als Mittel zur Bewältigung von Unsicherheiten im Systemmodell. Zu den behandelten Themen gehören eine Einführung in das Thema, eine minimal konservative Perspektive, ein Blick auf rechnerische Einfachheit, Schätzung in der adaptiven Regelung, Leistungsverbesserung in der adaptiven Regelung und robuste adaptive modellprädiktive Regelung für Systeme mit exogenen Störgrößen.
Dieses Buch ist eine unverzichtbare Lektüre für Akademiker und fortgeschrittene Studenten, die sich mit Kontrolltheorie und -anwendungen beschäftigen.
| ISBN: | 9781849195522 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
