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ROS Robotics Projects
Erstellen Sie aufregende Robotikprojekte wie mobile Manipulatoren, selbstfahrende Autos und Industrieroboter mit ROS, maschinellem Lernen und virtueller Realität Hauptmerkmale Erstellen und programmieren Sie coole Robotikprojekte mit leistungsstarken ROS-Bibliotheken Bauen Sie Industrieroboter wie mobile Manipulatoren, um komplexe Aufgaben zu bewältigen Erfahren Sie, wie Reinforcement Learning und Deep Learning mit ROS verwendet werden Buchbeschreibung
Heutzutage werden schwere Industrieroboter, die in Arbeitszellen untergebracht sind, durch neuartige Roboter, sogenannte Cobots, ersetzt, die keine Arbeitszellen benötigen. Sie werden u. a. in der Fertigung, im Einzelhandel, in Banken, im Energiesektor und im Gesundheitswesen eingesetzt. Einer der Hauptgründe für das schnelle Wachstum des Robotikmarktes ist die Einführung eines Open-Source-Robotik-Frameworks namens Robot Operating System (ROS).
Dieses Buch behandelt Projekte in der neuesten ROS-Distribution, ROS Melodic Morenia mit Ubuntu Bionic (18. 04). Beginnend mit den Grundlagen führt Sie diese aktualisierte Ausgabe von ROS Robotics Projects in ROS-2 ein und hilft Ihnen zu verstehen, wie es sich von ROS-1 unterscheidet. Sie werden in der Lage sein, einen industriellen mobilen Manipulator in ROS zu modellieren und zu bauen und ihn in Gazebo 9 zu simulieren. Anschließend erhalten Sie Einblicke in die Handhabung komplexer Roboteranwendungen unter Verwendung von Zustandsautomaten und in die Arbeit mit mehreren Robotern zur gleichen Zeit. Dieses ROS-Buch macht Sie auch mit neuer und beliebter Hardware wie dem Jetson Nano von Nvidia, dem Tinker Board von Asus und dem Beaglebone Black bekannt und gibt Ihnen die Möglichkeit, die Schnittstelle zu ROS zu erkunden. Sie werden lernen, während Sie interessante ROS-Projekte wie selbstfahrende Autos bauen und dabei Deep Learning, Reinforcement Learning und andere wichtige KI-Konzepte nutzen.
Am Ende des Buches werden Sie das Vertrauen gewonnen haben, interessante und komplexe Projekte mit ROS zu entwickeln. Was Sie lernen werden Erfassen Sie die Grundlagen von ROS und verstehen Sie ROS-Anwendungen Entdecken Sie, wie sich ROS-2 von ROS-1 unterscheidet Bewältigen Sie komplexe Roboteraufgaben mithilfe von Zustandsautomaten Kommunizieren Sie mit mehreren Robotern und arbeiten Sie zusammen, um Anwendungen mit ihnen zu erstellen Entdecken Sie die ROS-Fähigkeiten mit den neuesten Embedded-Boards wie dem Tinker Board S und dem Jetson Nano Entdecken Sie, wie maschinelles Lernen und Deep-Learning-Techniken mit ROS verwendet werden Bauen Sie ein selbstfahrendes Auto mit ROS Teleoperieren Sie Ihren Roboter mit Leap Motion und einem VR-Headset Für wen ist dieses Buch?
Wenn Sie ein Student, ein Hobbyist, ein Profi oder jemand sind, der sich für Robotik interessiert und Algorithmen, Bewegungssteuerung und Wahrnehmungsfähigkeiten von Grund auf erlernen möchte, ist dieses Buch genau das Richtige für Sie. Dieses Buch ist auch ideal für alle, die ein neues Produkt bauen wollen, und für Forscher, die das Beste aus dem machen wollen, was bereits verfügbar ist, um etwas Neues und Innovatives auf dem Gebiet der Robotik zu schaffen. Inhaltsverzeichnis Erste Schritte mit ROS Einführung in ROS-2 und seine Möglichkeiten Aufbau eines industriellen mobilen Manipulators Bewältigung komplexer Roboteraufgaben mithilfe von Zustandsmaschinen Aufbau einer industriellen Anwendung Multi-Roboter-Kollaboration ROS auf eingebetteten Plattformen und deren Steuerung Reinforcement Learning und Robotik Deep Learning mit ROS und TensorFlow Erstellen eines selbstfahrenden Autos mit ROS Teleoperierende Roboter mit einem VR-Headset und Leap Motion Gesichtserkennung und -verfolgung mit ROS, OpenCV und Dynamix Servos
| ISBN: | 9781838649326 |
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| Einband: | Taschenbuch |
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