
Rss-Aoa-Based Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Networks
Der Wunsch nach genauer Kenntnis des Standorts eines sich bewegenden Objekts zu einem beliebigen Zeitpunkt hat in letzter Zeit zu zahlreichen wissenschaftlichen Forschungsarbeiten geführt. Dies ist auf die ständige Erweiterung der Palette von Geräten und Technologien sowie auf den Bedarf an nahtlosen Lösungen für standortbezogene Dienste zurückzuführen.
Neben der Lokalisierungsgenauigkeit besteht eine allgemeine Anforderung an neu entstehende Lösungen darin, dass sie kostengünstig sind, sowohl in Bezug auf die finanziellen als auch die rechnerischen Kosten. Daher ist die Entwicklung von Lokalisierungsstrategien auf der Grundlage bereits eingesetzter Technologien, z. B.
verschiedener terrestrischer Radiofrequenzquellen, von großem praktischen Interesse. Dazu gehören u.
a. Lokalisierungsstrategien, die auf der empfangenen Signalstärke (RSS), der Ankunftszeit, dem Ankunftswinkel (AoA) oder einer Kombination davon basieren.
RSS-AoA-basierte Ziellokalisierung und -verfolgung in drahtlosen Sensornetzwerken stellt die jüngsten Fortschritte bei der Entwicklung von Algorithmen zur Ziellokalisierung und -verfolgung vor und spiegelt den aktuellen Stand der Algorithmen und Forschungsergebnisse im Bereich der Ziellokalisierung und -verfolgung auf der Grundlage von hybriden (RSS-AoA) Messungen wider. Zu den in diesem Buch behandelten technischen Themen gehören: Zentralisierte RSS-AoA-basierte ZiellokalisierungVerteilte RSS-AoA-basierte ZiellokalisierungRSS-AoA-basierte Zielverfolgung über Maximum-A-Posteriori-SchätzerRSS-AoA-basierte Zielverfolgung über Kalman-FilterRSS-AoA-basierte SensornavigationDieses Buch ist von Interesse für Mitarbeiter in der Telekommunikations- und Überwachungsindustrie, im Militär, in intelligenten Systemen sowie für akademisches Personal und Doktoranden/Forschungsstudenten in den Bereichen Telekommunikation, Signalverarbeitung und nicht-glatte und konvexe Optimierung.