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Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications
Dieses Buch entwickelt das Verständnis und die Fähigkeiten, die erforderlich sind, um originelle Kontrollprobleme anzugehen. Die allgemeine Herangehensweise an ein gegebenes Regelungsproblem besteht darin, zunächst die einfachste vorläufige Lösung auszuprobieren und, wenn diese unzureichend ist, zu erklären, warum und eine anspruchsvollere Alternative zu verwenden, um den Mangel zu beheben und eine zufriedenstellende Leistung zu erzielen. Durch diese Arbeitsweise erhält der Leser ein umfassendes Verständnis der verschiedenen Regler und lernt, eine fundierte Wahl zwischen traditionellen Reglern und fortschrittlicheren modernen Alternativen zu treffen, um die Anforderungen einer bestimmten Anlage zu erfüllen. Das Hauptaugenmerk liegt auf dem Zeitbereich, wobei modellbasierte lineare und nichtlineare Formen der Regelung zusammen mit der robusten Regelung auf der Grundlage von Gleitmodi und der Verwendung von Zustandsbeobachtern, wie z. B. der Störungsabschätzung, behandelt werden.
Feedback Controlis ist in sich geschlossen und legt großen Wert auf die Erläuterung der zugrundeliegenden Konzepte, wobei bei Bedarf detaillierte mathematische Ableitungen verwendet werden. Zur Unterstützung dieser konzeptionellen Erklärungen werden reichlich Diagramme verwendet, und die Thematik wird durch den ständigen Einsatz von Beispielen und Problemen aus realen Steuerungsanwendungen belebt. Der Leser lernt noch mehr, wenn er mit der vollständig kommentierten MATLAB(r)/Simulink(r)-Simulationsumgebung experimentiert, die unter insert URL here zugänglich ist, um Simulationen zu erstellen, die für alle im Text behandelten Themen relevant sind. Ein Lösungshandbuch für Lehrkräfte, die das Buch übernehmen, kann ebenfalls von der folgenden URL heruntergeladen werden.
Feedback Control eignet sich als Hauptlehrbuch für Graduierten- und Diplomstudiengänge, die Regelungsmodule enthalten; Kenntnisse über gewöhnliche lineare Differentialgleichungen, Laplace-Transformationen, Übertragungsfunktionen, Pole und Nullstellen, Wurzelort- und elementare Frequenzganganalyse sowie elementare Rückkopplungsregelung sind erforderlich. Es ist auch ein nützliches Nachschlagewerk für Ingenieure, die in der Industrie arbeiten, und für Wissenschaftler, die auf dem Gebiet der Regelungstechnik forschen, über Methoden der Regelungstechnik.
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| ISBN: | 9781447166740 |
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| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2015 |
| Seitenzahl: | 1012 |
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