
Soft Robotics in Rehabilitation
Soft Robotics in Rehabilitation erforscht den speziellen Zweig der Robotik, der sich mit der Entwicklung von Robotern aus nachgiebigen und flexiblen Materialien beschäftigt.
Im Gegensatz zu Robotern aus starren Materialien verhalten sich weiche Roboter so, wie sich lebende Organe bewegen und an ihre Umgebung anpassen, und ermöglichen eine höhere Flexibilität und Anpassungsfähigkeit für den Benutzer. Dieses Buch ist ein umfassendes Nachschlagewerk, das die Anwendung der Soft-Robotik für die Rehabilitation von oberen und unteren Extremitäten, die durch verschiedene Gliedmaßen getrennt sind, behandelt.
Das Buch untersucht verschiedene Techniken, die in der Soft-Robotik angewandt werden, darunter die Entwicklung von weichen Aktoren, starren Aktoren mit weichem Verhalten, intrinsisch weichen Aktoren und weichen Sensoren. Dieses Buch eignet sich perfekt für Studenten, Forscher und professionelle Ingenieure in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Maschinenbau und Elektrotechnik, die sich für Soft-Robotik, künstliche Intelligenz, Rehabilitationstherapie sowie die Entwicklung und Herstellung von medizinischen und Rehabilitationsgeräten interessieren.