
Somatosensory Feedback for Neuroprosthetics
Obwohl das somatosensorische System in der Biologie mit dem motorischen System zusammenarbeitet, konzentrierten sich die meisten Forschungsarbeiten und kommerziellen Bemühungen im Bereich der Prothetik auf die Anpassung von Bewegungsdefiziten. Mit der Entwicklung von Neuroprothesen in den letzten 15 Jahren wurde deutlich, dass der somatosensorische Input (vor allem in Form von Berührung und Propriozeption) zusätzlich zu seiner primären Rolle für die Sinneswahrnehmung von wesentlicher Bedeutung für die motorische Kontrolle, die Handhabung von Objekten und die Verkörperung ist.
Somatosensorisches Feedback für die Neuroprothetik deckt alle relevanten Aspekte ab, um das Lernen sowie die Forschung und Entwicklung auf diesem Gebiet zu erleichtern.
Um die Eigenschaften des Körpers zu verstehen und praktikable Lösungen zu entwickeln, beginnt dieses Buch mit Kapiteln, die die grundlegende Anatomie, Physiologie und Psychophysik des somatosensorischen Systems, die sensomotorische Kontrolle und die Instrumentierung behandeln. Einige Abschnitte sind invasiven (peripheren und zentralen, hauptsächlich kortikalen) und nichtinvasiven (vibrotaktilen, elektrotaktilen usw.) Ansätzen gewidmet. Die abschließenden Kapitel befassen sich mit Zukunftstechnologien wie neuartigen Sensoren und Elektroden, Sicherheit und klinischen Tests und tragen dazu bei, die Zukunftsaussichten für dieses Gebiet mit Schwerpunkt auf Entwicklung und Endanwendung darzustellen.
In den Beiträgen renommierter Experten werden deren neueste Erkenntnisse und die zum Verständnis dieser Erkenntnisse notwendigen technischen Details dargestellt.