Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and Applications
Roboter- und mechatronische Systeme, autonome Fahrzeuge, Stromversorgungssysteme und intelligente Stromnetze sowie Fertigungs- und industrielle Produktionssysteme können komplexe nichtlineare oder räumlich-zeitliche Dynamiken aufweisen, die gesteuert werden müssen, um eine gute Funktion und Leistung zu gewährleisten.
In dieser umfassenden Referenz stellen die Autoren neue und innovative Kontroll- und Schätzmethoden und -techniken vor, die auf dynamischen nichtlinearen und partiellen Differentialgleichungssystemen basieren. Diese Ergebnisse lassen sich in fünf Hauptbereiche für die Steuerung komplexer nichtlinearer dynamischer Systeme einteilen, wobei jeweils Methoden der approximativen (lokalen) Linearisierung, Methoden der exakten (globalen) Linearisierung, Lyapunov-Stabilitätsansätze, Steuerung und Schätzung von Systemen mit verteilten Parametern sowie stochastische Schätz- und Fehlerdiagnoseverfahren verwendet werden.
Kontrolle und Schätzung dynamischer nichtlinearer und partieller Differentialgleichungssysteme: Theorie und Anwendungen wird für Forscher und Fachleute aus den Bereichen Elektrotechnik, Physik, Informatik, Robotik und Mechatronik von Interesse sein, die sich mit Regelungsproblemen, Zustandsüberwachung, Schätzung, Fehlerdiagnose und -isolierung befassen. Es wird auch für technisches Fachpersonal nützlich sein, das an Anwendungen in den Bereichen Robotik, Energieumwandlung, Transport und Fertigung arbeitet.
| ISBN: | 9781839534263 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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