Bewertung:

Das Buch ist bekannt für seine umfassende Darstellung von Trägheitsnavigationssystemen (INS) und Sensoren. Es bietet eine solide Einführung in Strapdown INS, klare Erklärungen komplexer Themen und eine Fülle von Referenzmaterial, das für alle, die in diesem Bereich forschen und entwickeln, wertvoll ist.
Vorteile:Das Buch bietet exzellente Erklärungen komplexer Themen und macht sie für den Leser leichter zugänglich. Es bietet eine umfassende Aufschlüsselung der Beschleunigungsmesser- und Kreiseltechnologien, enthält eine Fülle von Informationen über Koordinatensysteme und ist für alle, die sich für die Verarbeitung von Inertialsensordaten interessieren, sehr zu empfehlen.
Nachteile:Einige Leser merkten an, dass das Material zur Mechanisierung und die Diskussionen zur Ausrichtung auf höherwertige Geräte ausgerichtet sind, was für viele MEMS-Geräte möglicherweise nicht zutrifft. Darüber hinaus wird das Kapitel über Hilfsmittel als unzureichend angesehen, und die Kalman-Filterung wird nur in einem Anhang behandelt, so dass die Leser für ein umfassendes Verständnis möglicherweise andere Materialien zu Rate ziehen müssen.
(basierend auf 6 Leserbewertungen)
Strapdown Inertial Navigation Technology
Trägheitsnavigation wird in großem Umfang für die Steuerung von Flugzeugen, Raketen, Schiffen und Landfahrzeugen sowie für eine Reihe neuartiger Anwendungen wie z. B.
die Vermessung unterirdischer Pipelines bei Bohrarbeiten eingesetzt. In diesem Buch werden die physikalischen Grundlagen der Trägheitsnavigation, die damit verbundene Fehlerzunahme und deren Kompensation erörtert.
Es zeichnet aktuelle technologische Entwicklungen nach, gibt Hinweise auf mögliche zukünftige Trends und deckt ein breites Spektrum von Anwendungen ab. Neue Kapitel über MEMS-Technologie (mikroelektromechanische Systeme) und Anwendungen von Trägheitssystemen sind enthalten.