
Theory of Machines: Kinematics and Dynamics
Eine Maschine ist ein physikalisches System, das mit Hilfe von Energie Kräfte aufbringt und Bewegungen reguliert, um eine Aktion auszuführen.
Die Maschinentheorie ist eine ingenieurwissenschaftliche Disziplin, die sich mit der relativen Bewegung mehrerer Maschinenteile und den auf sie wirkenden Kräften befasst. Sie gliedert sich in vier Bereiche, nämlich Kinetik, Kinematik, Statik und Dynamik.
Die Kinematik ist ein Teilgebiet der Physik, das die Bewegung von Körpern und Körpersystemen definiert, ohne dabei die Kräfte zu berücksichtigen, die sie bewegen. Sie wird oft auch als Geometrie der Bewegung bezeichnet. Die Dynamik als Teilgebiet der klassischen Mechanik untersucht die Kräfte und ihre Auswirkungen auf die Bewegung.
Dieses Buch ist so aufgebaut, dass es ein vertieftes Wissen über die Theorie der Maschinen vermittelt. Es wird den Lesern helfen, mit den raschen Veränderungen in diesem Bereich der Lehre Schritt zu halten.