Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications
Mit dem Aufkommen von Digitalisierung, KI und moderner Datenkommunikation wird die Technik zunehmend durch die Komplexität von System-of-Systemen herausgefordert, in denen Wahrnehmungssensoren ihre eigenen Verarbeitungsmechanismen haben, Informationen in einer zentralen Einheit zusammengeführt werden und der plattformübergreifende Datenaustausch in einem ganzheitlichen Ansatz konzipiert ist. Daher gewinnen verteilte Architekturen für die Datenfusion, die Zustandsabschätzung und die Verfolgung mehrerer Ziele zunehmend an Bedeutung. Der Einsatz mehrerer Sensoren zur Wahrnehmung und Berechnung des Situationsbildes führt zur Erzeugung großer Datenmengen, die gefiltert, angereichert, interpretiert und ausgewertet werden müssen. Dies ist ohne den Einsatz verteilter Algorithmen nicht mehr möglich.
Theorie und Methoden für verteilte Datenfusionsanwendungen behandelt zunächst die Grundlagen der stochastischen Bewegung, die die zugrundeliegenden Modelle für die Zielverfolgung und Parameterschätzung darstellen. Im nächsten Kapitel werden die wichtigsten grundlegenden Zielverfolgungs- und Zustandsschätzungsalgorithmen vorgestellt, und im nächsten Kapitel werden diese Methoden auf die Schätzung vollständiger Trajektorien mit Zuständen aus mehreren Zeitstempeln erweitert. Dann wird das Problem der verteilten Fusion eingeführt und erste Lösungen dafür vorgestellt. Die letzten drei Kapitel befassen sich mit Track-Fusion-Methoden mit unbekannten Kreuzkovarianzen, dem verteilten Kalman-Filter und seinen Varianten und schließlich mit Methoden zur Track-to-Track-Zuordnung.
Dieses Buch soll dem interessierten Ingenieur modernste Ansätze und Algorithmen für die Datenfusion in verteilten Systemen vermitteln und ihm ein tiefes Verständnis der Einschränkungen, Annahmen, Vorteile und Nachteile vermitteln. Zu diesem Zweck wird die Herleitung jeder Methode detailliert dargestellt, ohne dabei Hilfsrechnungen oder Zwischenschritte auszulassen.
| ISBN: | 9781839534393 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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