
Tracking Differentiator Algorithms - Theories, Implementations and Applications
Dieses Buch beleuchtet Entwürfe, Implementierungen und Anwendungen von Algorithmen zur Nachführung von Differenzierern (TD). Die Echtzeit-Differenzierungsschätzung eines gegebenen Signals ist in der Regelungswissenschaft und -technik von großer Bedeutung. Ein guter Differenzierer muss i) robust gegenüber Eingangsrauschen und ii) genau mit einer kleinen Phasenverzögerung sein. Das Buch hat drei Schwerpunkte:
Entwurf praktischer, genauer und effizienter TD auf der Grundlage der zeitdiskreten optimalen Steuerung (DTOC).
Präsentation der vollständigen Konvergenzanalyse von DTOC-TDs.
Implementierung der DTOC-TDs in Zustandsschätzungen in Energiesystemen und in der Signalverarbeitung sowie in der Rückkopplungssteuerung von Magnetschwebebahnen.
Die vorgeschlagene TD-Lösung und ihre erfolgreichen realen Anwendungen sollen ein breites Interesse in verschiedenen Bereichen wie Energiesysteme, Schienenverkehr und Luft- und Raumfahrtindustrie usw. wecken.