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Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters
Das Buch liefert einen vollständigen theoretischen Hintergrund und behandelt dann im Detail die Gauß-Newton-Filter. Von besonderem Interesse ist ein neuer Ansatz für die Verfolgung von manövrierenden Zielen, der durch diese Filter ermöglicht wird. Das Buch behandelt auch die auf den orthogonalen Legendre- und Laguerre-Polynomen basierenden Expanding- und Fading-Memory-Polynomfilter und wie diese in Verbindung mit Gauss-Newton verwendet werden können.
Vierzehn sorgfältig erstellte Computerprogramme decken den theoretischen Hintergrund ab und demonstrieren die Leistungsfähigkeit von Gauß-Newton- und Polynomfiltern. Zwei dieser Programme enthalten Kalman-, Swerling- und Gauß-Newton-Filter, die alle drei identische Daten verarbeiten. Sie demonstrieren die Kalman- und Swerling-Instabilität, gegen die Gauss-Newton immun ist, und auch die Tatsache, dass sie nicht mehr Cram r-Rao-konsistent sind und deutlich ungenauer werden als die stets Cram r-Rao-konsistenten Gauss-Newton-Filter, wenn versucht wird, die Kalman- und Swerling-Instabilität durch die Verwendung einer Q-Matrix zu verhindern.
Dieses Buch ist von Interesse für Praktiker im Bereich der Filtertechnik, für Einsteiger auf Graduiertenebene, die sich mit Gauß-Newton- und Polynomfiltern vertraut machen wollen, und für Universitätsdozenten, die Material über Gauß-Newton- und Polynomfilter in Graduiertenkurse über die Technik von Verfolgungsfiltern aufnehmen möchten.
| ISBN: | 9781849195546 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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