Tracking with Particle Filter for High-Dimensional Observation and State Spaces
Dieser Titel befasst sich mit der Verwendung eines Partikelfilterrahmens zur Verfolgung von Objekten, die in hochdimensionalen Zustandsräumen definiert sind, unter Verwendung hochdimensionaler Beobachtungsräume.
Aktuelle Verfolgungsanwendungen erfordern die Berücksichtigung komplexer Objektmodelle (gelenkige Objekte, mehrere Objekte, mehrere Fragmente usw.) sowie mehrere Arten von Informationen (mehrere Kameras, mehrere Modalitäten usw.). In diesem Buch werden einige neuere Forschungsarbeiten vorgestellt, die sich mit dem Hauptengpass von Partikelfilterverfahren (hochdimensionale Zustandsräume) für die Verfolgung unter solch schwierigen Bedingungen befassen.
