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Wearable Exoskeleton Systems: Design, Control and Applications
In diesem Buch berichten die Herausgeber und Autoren über die jüngsten Fortschritte und technologischen Durchbrüche bei der Entwicklung von Exoskeletten.
Das Buch ist sowohl für Ingenieure und Forscher in der Wissenschaft als auch für Fertigungsunternehmen interessant, die an der Entwicklung neuer Märkte für tragbare Exoskelett-Robotik interessiert sind. Zu den behandelten Themen gehören der Entwurf und die Steuerung von Mechanismen für enge Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien, die Erkennung von menschlichen Bewegungsabsichten und deren Unterstützung, Komfort und Ergonomie sowie Sicherheitsvorschriften für verschiedene Anwendungen von tragbaren Robotern.