
Transparency for Robots and Autonomous Systems: Fundamentals, Technologies and Applications
Auf der Grundlage wissenschaftlicher Erkenntnisse und empirischer Beweise darüber, wie Menschen Roboter und autonome Systeme verstehen und mit ihnen interagieren, geht der Autor auf die Bedenken ein, die im Zusammenhang mit dem Einsatz von KI und Robotern in der menschlichen Gesellschaft geäußert wurden, sowie auf das Potenzial für Störungen und Schäden. Er erklärt, warum Transparenz ein grundlegender Gesichtspunkt bei der Gestaltung von Human Computer Interaction (HCI) und künstlichen intelligenten Systemen sein sollte. Ausgehend von einem Überblick über die weltweite Forschung auf diesem Gebiet und der Bedeutung von Transparenz im weiteren Kontext von Vertrauen, Kontrolle und Ethik stellt der Autor eine transparente Architektur zur Steuerung von Robotern vor und erläutert die Auswirkungen von Transparenz durch Echtzeit-Displays. Er stellt eine Fallstudie eines murmelnden Roboters vor und geht auf aktuelle und künftige Normen für Transparenz sowie auf Zukunftsperspektiven für die Entwicklung, Herstellung und den Betrieb autonomer Robotersysteme ein.
Die einzelnen Kapitel befassen sich mit Transparenz im weiteren Kontext von Vertrauen, einer transparenten Robotersteuerungsarchitektur, der Auswirkung von Transparenz unter Verwendung von Echtzeit-Displays, Transparenz unter Verwendung von Audio - dem murmelnden Roboter, den Auswirkungen des Aussehens auf die Transparenz, Synthese und weiteren Arbeiten sowie mehreren Beispielen von reaktiven Instinct-Planer-Befehlen.
Dieses Buch bietet wichtige Einblicke in die Transparenz von Robotern und autonomen Systemen für die Industrie, akademische Forscher und Ingenieure, die sich mit dem Design intelligenter autonomer Systeme, der Interaktion zwischen Mensch und Roboter, KI und Maschinenethik beschäftigen. Es ist auch für Fachleute von Interesse, die staatliche oder organisatorische Richtlinien und Normen für die Entwicklung intelligenter autonomer Systeme und KI-Systeme entwickeln, sowie für staatliche Stellen und Normungsgremien, die sich mit den neuen Anwendungen der KI befassen.